WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 21 |

«ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И НА ТРАНСПОРТЕ ШЕСТНАДЦАТЫЙ ВЫПУСК ИРКУТСК 2009 УДК 681.518.54 ББК 32.965 И 74 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: ...»

-- [ Страница 2 ] --

Однако очевидным стал вопрос о технических трудностях его реализации, так как требовалось вычислять многомерные интегралы в реальном масштабе времени. Нечего было и думать о его воплощении на базе существовавших тогда цифровых вычислительных машин. Напомню, что в СССР за Уралом и именно в Томске в то время была единственная ламповая ЭВМ «Урал-1» с быстродействием 100 операций в секунду и с «куриным» объемом памяти на магнитном барабане. И снова помогло университетское братство: мой брат Феликс подсунул мне краткую статейку из немецкого журнала об оптическом корреляторе. «Спусковой крючок» сработал, и наконец-то появился технический образ КЭС: сочетание радиолокатора, оптического коррелятора и телевизионной системы автоматического определения координат наиболее яркой точки корреляционного изображения. Это уже было моё первое настоящее изобретение, на которое я получил в 1961 г. закрытое авторское свидетельство.

Оно относилось к категории пионерских изобретений, так как не имело в то время аналогов. Любопытно отметить тот факт, что в 1965 году в США был рассекречен патент, описывающий устройство системы «Атран». Оказалось, что принцип ее работы нами был расшифрован правильно; он был корреляционно-экстремальным. К нашему удовольствию мы обнаружили, что американцы выбрали далеко не лучший вариант его реализации. Наш координатор в определенных аспектах был лучше. В 1966 году и мы рассекретили свои первые изобретения в области навигационных КЭС, а в 1967 году в Москве в издательстве «Наука» вышла наша с Г. Медведевым монография «Вероятностные методы исследования экстремальных систем», где были приведены результаты наших лабораторных исследований первых образцов КЭС. Кстати, эта книга оказала значительное влияние на развитие КЭС в СССР. Она стимулировала работы в данном направлении в ряде академических и отраслевых институтов и КБ. На конференции по КЭС в 1969 г. главный конструктор одной из систем самонаведения данного класса, З.М. Персиц, сказал мне:

«Вы публикацией своей книги нанесли ущерб: раскрыли уровень понимания проблемы в нашей стране». На что я возразил: «Кроме возможного ущерба мы этим актом принесли и реальную пользу, ведь впервые Вы узнали о принципах КЭС из нашей книги, и это ускорило Ваши работы в данном направлении». Он вынужден был согласиться.

Инновационный период развития КЭС протекал быстро и эффективно.

Сразу после защиты кандидатской диссертации в 1961 году меня пригласили в Москву на заседание Научно-технического комитета ВоенноВоздушных Сил СССР, где я изложил наши результаты. После этого состоялся ряд встреч со специалистами отраслевых КБ (благо, в то время я имел допуск к секретным работам «красного цвета», формы № 1). Эти встречи инициировали проведение многолетних НИР как поискового, так и прикладного характера. В наших работах наступил период поиска эффективных средств реализации КЭС, их применения для управления подвижными объектами по полям различной природы, технологическими процессами. Одновременно рос и укреплялся коллектив разработчиков, увеличивался перечень соисполнителей. В частности, к нам «примкнули»:

кафедра телевизионных устройств ТИАСУРа (И.Н. Пустынский, В.А. Шалимов)*, кафедра прикладной математики ТПИ (В.А. Кочегуров, В.П. Иванченков).

В 1966 году на базе отдыха, на Оби, НПО «Полюс», а потом Бюроканской обсерватории в Армении был успешно испытан корреляционноэкстремальный астрокоординатор зеркального типа для искусственных спутников Земли (В.В. Матушевский, С.Я. Пашнев). Первые летные испытания КЭС с радиолокатором были проведены в районе Новгорода в 1973 г.

(В.С. Фофонов, Ю.А. Андреев), а годом позже – в районе Крыма (М.П. Ангелов, В.И. Сырямкин). При этом были апробированы РЛС секторного и бокового обзора. В 1974–1978 гг. был выполнен цикл исследований по синтезу и анализу навигационных КЭС, использующих искусственные поля, создаваемые сетью наземных навигационных станций (А.М. Кориков, Р.И. Полонников, Е.Н. Сафьянова, В.И. Алексеев).

В 1970 г. был завершен цикл работ по созданию и испытанию радиолокационного КЭ координатора для обеспечения прибрежного плавания морских и речных судов (О.М. Раводин). Испытания проходили на Ладожском озере, на Каспии. Точность определения координат была очень высокой, а помехоустойчивость – поражала. Например, по картам заданного курса, изготовленным в летний период с помощью фотографирования радиолокационных изображений берегов Ладоги, система уверенно работала поздней осенью, когда береговая линия сильно искажалась за счет прибрежного льда. Накопленный опыт создания координатора для судов был успешно использован при разработке аналогичного устройства для местоопределения движущихся наземных объектов (О.М. Раводин, А.Х. Карпов).

Далее в скобках будут указываться фамилии тех, кто внес наиболее существенный вклад в соответствующий раздел.

В институте оптики атмосферы Томского филиала АН СССР под руководством академика В.Е. Зуева были разработаны лазерные лидары для определения скорости ветра в атмосфере на различных высотах. Обработка изображений аэрозоля, полученных лидаром, проводилась с использованием корреляционно-экстремальных алгоритмов (Г.О. Задде, Г.Г. Матвиенко, И.В. Самохвалов, Н.И. Юрга, Т.В. Мышкина). Лидары нашли применение в крупных аэропортах и на испытательных полигонах.

Приведу пример, который подтверждает многие аспекты эффективности КЭС-навигации. В восьмидесятых годах к нам на отзыв поступила кандидатская диссертация, выполненная в НИИ биологии и биофизики ТГУ под руководством Г.Ф. Плеханова и посвященная изучению способа ориентации на местности муравьев при их походах от муравейника на охоту и обратно. Так вот, было экспериментально доказано, что муравьи ориентируются, запоминая очертание видимой ими кромки леса в момент передвижения от муравейника (создавая в памяти карту заданного курса).



Эта карта ими сравнивается с текущим изображением в момент возвращения домой. Алгоритм сравнения остался за кадром диссертационной работы, но очень похоже, что он – корреляционноэкстремальный. Этот случай нас очень воодушевил. Природа демонстрировала, до какого уровня микроминиатюризации можно дойти в создании КЭС-координаторов!

Существенной, если не определяющей проблемой практического использования корреляционно-экстремальных координаторов является картообеспечение. В течение ряда лет группа талантливых сотрудников и аспирантов ТУСУРа (А.М. Бердичевский, М.Т. Решетников, С.П. Ильин, М.Я. Штейнбок) под руководством А.Г. Буймова занималась этой проблемой и решила её, создав программное обеспечение процесса генерации карт в различных диапазонах частот в условиях заданного режима полета носителя координатора и топографии местности, над которой происходит полет. Кстати, в настоящее время это направление относят к ГИС-технологиям.

Параллельно с навигацией наш коллектив упорно искал «конверсионные»

приложения КЭС в промышленности. Так мы пришли к системам корреляционного технического зрения. Они, в частности, могли быть использованы роботом, настраивающим радиоаппаратуру (А.Ф. Афримзон), придающим нужную ориентацию деталям на сборочном конвейере. В 1980 году подобное устройство было нами продемонстрировано на ВДНХ (О.М. Раводин, В.И. Сырямкин, М.П. Ангелов). Впоследствии результаты этого направления стали основой докторской диссертации В.И. Сырямкина.

В настоящее время эти исследования продолжаются в рамках созданной им лаборатории в Институте физики прочности и материаловедения ТНЦ СО РАН.

Первый цифровой вариант КЭС был создан в 1984 г. Ю.А. Андреевым. К этому времени уже появились необходимые компоненты: микро и мини ЭВМ, спецпроцессоры, которые, в частности, с помощью реализации быстрых спектральных преобразований могли производить корреляционную обработку изображений почти в реальном масштабе времени. Кстати, в настоящее время все подобные координаторы реализуются исключительно на цифровой основе в силу её многофункциональности, универсальности, не требующих трудоемкой юстировки оптических элементов.

На последнем этапе наших работ в области КЭС (конец 80-х годов прошлого века) мы интенсивно начали развивать методы интеллектуализации как самих алгоритмов КЭС, так и процесса их автоматизированного моделирования и проектирования. Так были предложены принципы построения безэталонных КЭС, систем, использующих стереоизображения местности (здесь основные результаты получены И.Н. Белоглазовым, с нашей стороны заметный вклад внес В.И. Алексеев). С целью повышения эффективности КЭС был разработан ряд алгоритмов поиска наибольшего значения взаимнокорреляционной функции в случае её многоэкстремальности (В.И. Алексеев). Предчувствуя возможный наплыв большого числа заказов на разработку КЭС, мы направили значительные ресурсы на автоматизацию процесса моделирования КЭС (В.В. Трофимов, В.В. Кручинин) и на создание экспертной системы функционального проектирования координаторов (В.А. Силич, А.Г. Карпов).

Ну, а как обстояли дела с решением задачи противодействия КЭС, которую ещё в 1957 году поставил П.П. Бирюлин?

Наши исследования помехоустойчивости КЭС показали их практическую неуязвимость. Менять рельеф местности – слишком дорогое удовольствие! Оставались для рассмотрения «силовые» методы противодействия (активное уничтожение ракеты-носителя), а для этого нужно оперативно определять ее координаты. Трудность усугублялась тем, что эти ракеты – низколетящие (высота полета не выше тридцати метров над Землей). Обнаружение таких целей, их распознавание и сопровождение – сама по себе трудная задача. За её решение мы и взялись. Основная идея была найдена достаточно быстро: необходимо покрыть охраняемую территорию датчиками, которые фиксировали бы сигналы, излучаемые ракетой, и передавали их в центр обработки, где определяются координаты цели, принимаются решения по ее уничтожению. А вот какие датчики, каков алгоритм вычисления координат – это и стало предметом исследований (В.И. Алексеев, О.Н. Странгуль). Так родилось новое научное направление, нами названное пассивной экстремальной локацией.

Вскоре мы стали головной организацией в СССР по данному направлению. Планировались широкомасштабные работы... но грянул 1991 год!

Прошло более десяти лет с того момента, когда в России практически перестали финансироваться работы в области КЭС. Единицы из перечисленных в статье исследователей сохранили верность данному направлению. Трое уехали за рубеж, многие перешли в сферу платных образовательных услуг, успешно занялись бизнесом, в том числе банковским, часть занялась автоматизацией технологических процессов нефтегазового комплекса (где деньги на НИР еще были), а один – даже в фермеры подался и, знаете, вполне процветает. Главная же потеря: из-за безденежья произошел разрыв поколений. Никто из молодых в Томске не занимается КЭСовской тематикой. Иногда я думаю: вот дал бы кто-либо заказ на КЭС в объеме нескольких миллионов долларов, смогли ли бы мы восстановить потерянное? И отвечаю себе: на это потребовалось бы не менее трех-четырех лет. Только на создание необходимой материальной базы пришлось бы затратить не один миллион зеленых. В это же время, например, Китай в рамках своего аэрокосмического агентства создал центр корреляционно-экстремальных систем управления. А.М. Кориков ездил туда читать лекции.

Одним словом, когда-то мы были в области КЭС на уровне США, а теперь почти безнадежно отстали. Может быть, мой пессимизм объясняется моей плохой информированностью о состоянии работ по КЭС-тематике в России? Ведь десять лет прошло, как мы свернули эти работы. Дай-то бог, ошибиться мне в оценке ситуации. Эта тематика органически связана с передовыми информационными технологиями, с развитием искусственного интеллекта. А здесь отстал – значит, оказался на обочине мировой науки и технологий.



Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 21 |
 



Похожие работы:

«r.by СООБЩЕНИЯ. РАЗНОЕ Витебск 37 ir КАК ПОДАТЬ ЧАСТНОЕ ОБЪЯВЛЕНИЕ В ГАЗЕТУ “ИЗ РУК В РУКИ”? ГАЗЕТА ЧАСТНЫХ ОБЪЯВЛЕНИЙ Условия приема на стр. 38 № 3(965) Витебск и Витебская область Рекламное издание СП “БЕЛПРОНТО”...»

«rr.by СООБЩЕНИЯ. РАЗНОЕ Витебск 38 i КАК ПОДАТЬ ЧАСТНОЕ ОБЪЯВЛЕНИЕ В ГАЗЕТУ “ИЗ РУК В РУКИ”? ГАЗЕТА ЧАСТНЫХ ОБЪЯВЛЕНИЙ Условия приема на стр. 39 № 96(958) Витебск и Витебская область Рекламное издание СП “БЕЛПРОНТО”...»

«С введением в действие настоящего Руководства считать утративший силу Наставления по аэродромной службе в гражданской авиации СССР (НАС ГА-86.) ВВЕДЕНИЕ Данное Руководство предназначено для соответствующих служб, полномочных органов и должностных лиц, несущих ответственность и осуществляющих эксплуатацию гражданских аэродромов. Оно может использоваться в качестве практического пособия, инструктивного, а в отдельных вопросах рекомендуемого материала должностным лицам и службам авиапредприятий и...»

«Посвящается 35-летию Иркутского государственного университета путей сообщения ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И НА ТРАНСПОРТЕ СЕМНАДЦАТЫЙ ВЫПУСК ИРКУТСК 2010 УДК 681.518.54 ББК 32.965 И 74 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: академик РАИН, д.т.н., профессор Ю.Ф. Мухопад (научный редактор); к.т.н., доцент Ю.И. Огородников (зам. научного редактора); к.т.н. Р.А. Сегедин (ученый секретарь); д.т.н., профессор А.П. Хоменко; д.т.н., профессор М.П. Дунаев (ИрГТУ); д.т.н., профессор...»

«К АТАЛОГ Д ЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ Е ДИНИЦ ЧАСТЬ ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ КНИГА 2 Главы 73-75 КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛШВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I Общие указания 20 21 Фюзеляж Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 23 Окна Оперение 25 26 Пилоны Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43.00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 Крыло (с раздела...»

«ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ L. LOTKER - Common Component (Deutschland, Berlin) С. GUL - Common Component (Deutschland, Berlin) ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ГРУЗОВЫХ ПЕРЕВОЗОК Аннотация Проект предлагает и реализует идею общего языка (рисунок 3) в отличие от идеи общей функциональности. Каждому участнику группы Common Component, равно как и любому другому участнику транспортного рынка, предполагающему использовать данную платформу, оставлено право выбора присоединиться к существующей и/или...»

«Утверждаю Проректор по учебной работе _ С.В. Шалобанов _ 2007 г. ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ по кафедре Эксплуатация автомобильного транспорта ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ Утверждена научно-методическим советом университета для направления подготовки в области транспортных средств. Специальность Организация перевозок и управление на транспорте (автомобильный) Хабаровск 2007 г. Программа разработана в соответствии с требованиями государственного образовательного стандарта, предъявляемыми к...»

«ТРУДЫ ПРОФЕССОРСКО-ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКОГО СОСТАВА Библиографический указатель за 2012 год Москва 2013 ПРЕДИСЛОВИЕ Библиографический указатель трудов профессорско-преподавательского состава Российской открытой академии транспорта федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный университет путей сообщения призван показать направления научноисследовательской деятельности, познакомить с новой учебной литературой,...»

«К АТАЛОГ Д ЕТАЛЕИ И СБОРОЧНЫХ Е ДИНИЦ ЧАСТЬ 3 СИСТЕМЫ ПЛАНЕРА КНИГА 3 Главы 34, 35 КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I 20 Общие указания 21 Фюзеляж Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 Окна 23 Оперение 25 26 Пилоны Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43.00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 Крыло (с раздела...»

«ES-TEN-0407 РЕВЕРСИВНЫЕ ВИБРОПЛИТЫ TEN Руководство по эксплуатации 1 TEN2540- TEN2550-TEN3040- TEN3050 СОДЕРЖАНИЕ 1 ВВЕДЕНИЕ...4 2 ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ..4 2.1 БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ РАБОТЕ С ОБОРУДОВАНИЕМ. 2.2 БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ РАБОТЕ С ДВИГАТЕЛЕМ. 2.3 БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ОБСЛУЖИВАНИИ 2.4 МАРКИРОВКИ. 3 УТИЛИЗАЦИЯ...7 4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ..7 4.1 ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ 4.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИБРОПЛИТЫ. 4.3 МАКСИМАЛЬНЫЙ НАКЛОН ПЛИТЫ В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ 4.4 АКУСТИЧЕСКИЕ И...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.