WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 | 2 || 4 |

«Приложения к методике определения запаздывания ответной реакции систем авиационного тренажера. Шибаев В.М. Аполлонов Д.В. Еркин И.Н. ПРИЛОЖЕНИЕ стр. 1 из 22 Приложения к ...»

-- [ Страница 3 ] --

Результаты, полученные этим методом тестирования величин времени реакции тренажера, являются более четко определенными, чем те результаты, которые получаются при выполнении обычных тестов на определение времени ожидания, и могут быть измерены более просто с меньшей вероятностью возникновения неоднозначности и двусмысленности. Этот метод позволяет непосредственно измерять временя ожидания без необходимости вычитать время реакции самолета, так что по существу не требуются никакие данные летных испытаний самолета. Тесты призваны подтвердить, все вычислительные элементы, расположенные на критически важном пути, функционируют оптимальным образом.

Следующий метод является типичным среди тех, которые обычно используются для выполнения проверок относительно наличия транспортных задержек:

При нормально работающем программном обеспечении, запрос на усилие вводится в первичный орган управления, что приводит к его перемещению. Сигнал, соответствующий позиции органа управления, проходит вдоль нормального пути управления к главному компьютеру, где детектируется изменение. Он используется для инициализации дискретного индексного счетчика, который увеличивается поочередно каждым из программных модулей, находящихся на критически важном пути в ходе выполнения ими своих функций. Индекс в конкретном модуле может быть изменен, только если он содержит индексный номер модуля, который должен был сработать непосредственно перед ним. Это позволяет отслеживать программный путь с помощью сигнала, который не ухудшается имитационной моделью и дает возможность проверить, что каждый элемент на критически важном пути выполняется в правильном порядке. Увеличением времени прохождения, обусловленным выполнением процедуры приращения дискретного индекса, вполне можно пренебречь, так как оно очень мало.

В соответствующих программных модулях для имитации аппаратуры, системы визуализации и системы подвижности, индекс используется для ввода ступенчатый сигнала в выходные моменты тангажа, крена и рыскания (по одному тесту для каждого момента), а также в выходы системы подвижности в соответствующих точках на пути через программное обеспечение. Это позволяет сгенерировать резкие и четкие сигналы для программного обеспечения приводов системы визуализации, системы движения и приборов.

(1)-Движение органа управления здесь; (2)-Движение прибора; (3)-Движение системы подвижности; (4)-Движение Сигнал управления Сигнал прибора Сигнал системы подвижности Сигнал системы визуализации системы визуализации; (5)-мсек.; (6)-Время (миллисекунды).

Рисунок 6a -2. Пример результатов, относящихся к реакции систем тренажера (транспортная задержка).

Сигналы затем проходят по нормальному вычислительному пути, с тем чтобы сгенерировать визуальное изображение, отклонения системы движения и реакции приборов. Регистрирующее устройство используется для графического представления отклонений и задержки по времени между моментом начала отклонения органа управления и моментом изменения состояния системы визуализации, системы подвижности и приборов, что позволяет непосредственно измерять транспортные задержки в системе.

Типичный пример теста на определение транспортной задержки представлен на рисунке 6aвыше. Моменты времени, в которые сигнал прибора передается(движется) не играют роли, при условии что движение находится в пределах соответствующего допуска для уровня требуемого подтверждения (то есть в пределах 100 миллисекунд для движений органов управления). Однако визуальный сигнал не должен изменяться прежде сигнала системы подвижности, для того чтобы пилот не чувствовал наличие странных сигналов, «летая» на тренажере по программе подготовки и обучения. Ни при каких обстоятельствах перемещения прибора, системы подвижности или сигналы системы визуализации не должны происходить, прежде чем поступят сигналы органов управления, так как иначе это означало бы наличие серьезных проблем в программном обеспечении или же применение неправильного метода выполнения проверок транспортных задержек.

Необходимо иметь в виду, что приведенный пример был должным образом «стилизован», для того чтобы лучше представить тип результатов, которые следует ожидать. Конкретный вид результатов может сильно различаться для различных изготовителей тренажеров. Важным фактором является задержка по времени между перемещением органов управления полетом и соответствующими поступлениями других сигналов. Направление перемещения, представленное на графике этого типа обычно не имеет никакого значения, и зависит от различных факторов, таких как тип регистрирующего устройства, используемого для выполнения этих тестов и соглашений о знаках, принятых для нанесенных на график параметров.

6A.4 ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ Входные сигналы должны обязательно быть резкими, хотя и не обязательно большими по амплитуде, вызывая значительные ускорения подвижной платформы. Следовательно, по соображениям безопасности тесты обычно выполняются автоматически, когда весь персонал отсутствует на борту, а движения реализуются с помощью оборудование для технического обслуживания. Типы используемых регистрирующих устройств варьируются при переходе от одного изготовителя тренажера другому, и могут включать в свой состав перьевые самописцы, ультрафиолетовые записывающие устройства, динамические анализаторы, подключаемое к ПК(PC) оборудование и программное обеспечение или компьютерные устройства построчной печати (если степень разрешения принтера является адекватным и достаточным для конкретной задачи).



Существуют некоторые неустранимые трудности при сборе и приобретении данных летных испытаний для самолетов в случае информации, которая должна измеряться в течение очень коротких промежутков времени (т.е. меньше 1 секунды в данном конкретном случае).

Поэтому в самых современных тренажерах используется только метод транспортной задержки для выполнения этих тестов. Обратите внимание, что причина того, что требуются только 3 теста в случае использования метода транспортной задержки в отличие от 9 тестов в случае обычного метода определения времени ожидания, заключается в том, что различия в величинах транспортной задержки, которые возможны для различных условий, таких как: взлет, крейсерский полет и заход на посадку или посадка, предполагаются пренебрежимо малыми. Это предположение в основном является корректным, так как расчеты на критически важном пути по существу одни и те же независимо от того, какая ось тестируется.

Наблюдается тенденция к отказу от использования внешних графических устройств (графопостроителей) главным образом из-за стоимости и наличия/возможности техобслуживания, однако во многих более старых тренажерах все еще применяются внешние графические устройства. Подобные методы с применением графопостроителей являются намного более трудоемкими и представляют результаты в такой форме, которую, вообще говоря, в общем труднее интерпретировать, чем результаты, получаемые с помощью основных систем автоматического тестирования. при наличии достаточного опыта это не представляет собой серьезную проблему.

6А.5 САМОЛЕТЫ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Факт, который действительно приводит к некоторым непредсказуемым результатам, состоит в появлении самолетов с компьютерным управлением. Подобные самолеты, по самой природе своей конструкции, характеризуются иной пропускной способностью своих систем. Для тренажеров самолетов с электронными элементами, расположенными на пути между механизмами(поверхностями), измеренная транспортная задержка в этом случае, очевидно, будет включать в себя интервалы времени на прохождение электронных элементов, имеющихся в самом самолете. В число подобных электронных элементов входят электронные системы управления, авиационное электронное оборудование(авионика) и системы воспроизведения. Так как цель метода определения транспортной задержки состоит в том, чтобы измерить только то время, которое является специфическим для тренажера, а не то время, которое характерно для самолета, интервал времени, зафиксированный в качестве результата испытаний должен быть изменен с учетом времени прохождения сигналов через элементы авионики. Это общее время прохождения сигналов через авионику самолета должно базироваться на данных, предоставленных изготовителем самолета или авиационного электронного оборудования (авионики). В качестве альтернативы электронное оборудование самолета может быть обойдено(исключено из рассмотрения), при условии что путь прохождения сигналов содержит только интерфейсы тренажера. Должна быть предоставлена схема принципиальная схема, изображающая ту часть оборудования самолета, которое учитывается в данном методе, и должен быть указан способ представления путей сигналов, отражающих все элементы моделирования тренажера.

6A.6 ПРОБЛЕМЫ, СВЯЗАННЫЕ С ЦИФРОВЫМИ ПРОЕКТОРАМИ

Цифровые проекторы обрабатывают видеосигналы прежде, чем они будут воспроизведены, что означает добавление задержек при моделировании. В связи с этим в настоящее время использование фотосенсоров предписано основными регулятивными органами.

Кроме того, проекторы этого типа обычно воспроизводят изображение с той же самой скоростью для рассвета, дня, сумерек и ночи. В предположении, что для данного АТ это обстоит именно так, тесты обычно выполняются в одном из этих режимов.

6A.7 ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯВсе вышесказанное представляет собой всего лишь поверхностное изложение методологии определения транспортной задержки тренажера.Для получения дополнительной информации отошлем читателя к Приложению G Документа ИКАО 9625, том 1, часть 2, в котором намного более подробно излагается, что является, а что не является приемлемым при определении транспортных задержек.

НАЗВАНИЕ 6a(1) – ВРЕМЯ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ

ЦЕЛЬ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТОГО, ЧТО КОРРЕЛЯЦИЯ СИГНАЛОВ И

РЕАКЦИЙ ПРИВОДОВ СИСТЕМ ПОДВИЖНОСТИ,

ВИЗУАЛИЗАЦИИ И ПРИБОРОВ ЯВЛЯЕТСЯ ВПОЛНЕ

ДОСТАТОЧНОЙ, ДЛЯ ТОГО ЧТОБЫ АДЕКВАТНО ОТРАЖАТЬ

СИГНАЛЫ И ЭФФЕКТЫ, ВОСПРИНИМАЕМЫЕ В САМОЛЕТЕ.

ДЕМОНСТРАЦИЯ Сигнал проходит через систему управления, и результирующие эффекты, проявляющиеся в системах подвижности, визуализации и на приборах, контролируются, чтобы можно было гарантировать, что УСЛОВИЯ ПОЛЕТА Для тестов по определению транспортной задержки:

ПО ТАНГАЖУ

ПО КРЕНУ

ПО РЫСКАНИЮ

ЗАРЕГИСТРИРУЕМЫЕ Используйте мультитрековое записывающее устройство для

ПАРАМЕТРЫ

ПОЗИЦИЯ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ В продольном, боковом или ином

СТУПЕНЧАТЫЙ ВХОДНОЙ СИГНАЛ

УСКОРЕНИЕ СИСТЕМЫ Вдоль соответствующей оси

СИГНАЛ СИСТЕМЫ

ВИЗУАЛИЗАЦИИ задержкой вследствие обработки сигналов, выходной СИГНАЛЫ ПРИБОРОВ индикатора положения и направления, сигнал Усовершенствованная система визуализации(EVS) (если имеется) Никакие стандартные измерительные системы в настоящее время не действие генератором изображений, могут использоваться аналогичные

ЗАМЕЧАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОВЕДЕНИЯ ОЦЕНОК



Pages:     | 1 | 2 || 4 |
 



Похожие работы:

«К АТАЛОГ Д ЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ Е ДИНИЦ ЧАСТЬ ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ КНИГА 2 Главы 73-75 КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛШВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I Общие указания 20 21 Фюзеляж Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 23 Окна Оперение 25 26 Пилоны Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43.00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 Крыло (с раздела...»

«КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИ Ц ЧАСТЬ ПЛАНЕР КНИГА 3 2 4 (включая раздел 24.43.00) Глава КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I 20 Общие указания Фюзеляж 21 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 Окна 23 Оперение 25 Пилоны 26 Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43,00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 Крыло (с...»

«ДОПОЛНЕНИЕ К DOC 8632 ПОЛИТИКА ИКАО ПО ВОПРОСУ НАЛОГООБЛОЖЕНИЯ В ОБЛАСТИ МЕЖДУНАРОДНОГО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА (Издание третье – 2000) ПОПРАВКА № 1 Прилагаемая поправка к Дополнению включает полученную от Договаривающихся государств информацию об их 1. позиции в отношении объединенной резолюции по вопросу налогообложения в области международного воздушного транспорта по состоянию на 31 декабря 2006 года. Для включения настоящей поправки: замените существующие страницы (iii) и (iv) новыми...»

«Глава IV ТРАНСПОРТ И ПУТИ СООБЩЕНИЯ 1 1. Ж Е Л Е З Н О Д О Р О Ж Н Ы Й Т Р А Н С П О Р Т Как указано было ранее (гл. II, разд. 4), железные дороги не страховали своего имущества от огня. Правда, статистика акционерного страхования имеет в разделе экстерриториального имущества (т. е. не приуроченного к определенной губернии) рубрику железнодорожные, но ничтожный размер общей суммы (всего 288 млн. руб. на 1/1 1914 г. по всем видам имущества) и соотношение ее структурных частей убеждают нас в том,...»

«ПЕРЕЧЕНЬ ДЕЙСТВУЮЩИХ НОТАМ Cледующие НОТАМ действуют по состоянию на 06 марта 2014 0500 UTC НОТАМ, не включенные в перечень, аннулированы, или срок их действия истек, или внесены в АИП книга 4 очередной Поправкой   СЕРИЯ Д  (Д0013/13 НОТАМН Щ)УЕЕЕ/ЩПИЬЬ/И/НБО/А/000/999/6022С13426В015 А)УЕМУ Б)1303070900 Ц)ПОСТ Е)ВМЕСТО КООРДИНАТ ТРЕТЬЕГО РАЗВОРОТА: N601205.3 E1341811.1 4ИТАТЬ N601252.9 E1342055.7. ВМЕСТО КООРДИНАТ 4ЕТВЕРТОГО РАЗВОРОТА: N601319.5 E1341258.8 4ИТАТЬ N601407.1 E1341543.3. ДЛЯ ВС СО...»

«БЛИЖНИЙ ВОСТОК И СОВРЕМЕННОСТЬ Сборник статей ВЫПУСК ТРИДЦАТЫЙ Москва 2007 Научное издание Ближний Восток и современность. Сборник статей (выпуск тридцатый) М., 2007, 352 стр. Ответственный редактор А.О.Филоник Сборник посвящен широкому кругу проблем, связанных с ситуацией на Ближнем и Среднем Востоке. Предлагаемые статьи являются исследованием конкретных вопросов странового и общего порядка, имеющих актуальное научное и практическое значение и раскрывающих суть некоторых явлений и процессов...»

«ШТАБ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ СССР КОМИТЕТ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИИ ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ СССР МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ МАСШТАБОВ ЗАРАЖЕНИЯ СИЛЬНОДЕЙСТВУЮЩИМИ ЯДОВИТЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ ПРИ АВАРИЯХ (РАЗРУШЕНИЯХ) НА ХИМИЧЕСКИ ОПАСНЫХ ОБЪЕКТАХ И ТРАНСПОРТЕ РД 52.04.253-90 САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2000 ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Ордена Трудового Красного Знамени Главной геофизической обсерваторией им. А.И. Воейкова и Штабом Гражданской обороны СССР с использованием результатов Государственного...»

«ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ ТРОФИ-РЕЙДОВ ОГЛАВЛЕНИЕ Статья 1. ТЕРМИНОЛОГИЯ Статья 2. ТРЕБОВАНИЯ К ДОПОЛНИТЕЛЬНОМУ РЕГЛАМЕНТУ. Статья 3. АВТОМОБИЛИ. ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА. Статья 4. УЧАСТНИКИ. ЭКИПАЖИ. Статья 5. ЗАЯВКИ. ЗАЯВОЧНЫЕ ВЗНОСЫ Статья 6. ИДЕНТИФИКАЦИЯ. РЕКЛАМА Статья 7. СТРАХОВАНИЕ. Статья 8. АДМИНИСТРАТИВНЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОВЕРКИ Статья 9. ДОРОЖНАЯ КНИГА Статья 10. ДОРОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ. Статья 11. ПОМОЩЬ Статья 12. КОНТРОЛЬНАЯ КАРТА (КАРНЕТ) Статья 13. СПЕЦИАЛЬНЫЕ УЧАСТКИ (СУ) Статья 14. СТАРТ и...»

«Посвящается 35-летию Иркутского государственного университета путей сообщения ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И НА ТРАНСПОРТЕ СЕМНАДЦАТЫЙ ВЫПУСК ИРКУТСК 2010 УДК 681.518.54 ББК 32.965 И 74 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: академик РАИН, д.т.н., профессор Ю.Ф. Мухопад (научный редактор); к.т.н., доцент Ю.И. Огородников (зам. научного редактора); к.т.н. Р.А. Сегедин (ученый секретарь); д.т.н., профессор А.П. Хоменко; д.т.н., профессор М.П. Дунаев (ИрГТУ); д.т.н., профессор...»

«ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ L. LOTKER - Common Component (Deutschland, Berlin) С. GUL - Common Component (Deutschland, Berlin) ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ГРУЗОВЫХ ПЕРЕВОЗОК Аннотация Проект предлагает и реализует идею общего языка (рисунок 3) в отличие от идеи общей функциональности. Каждому участнику группы Common Component, равно как и любому другому участнику транспортного рынка, предполагающему использовать данную платформу, оставлено право выбора присоединиться к существующей и/или...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.