WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 || 3 | 4 |

«Приложения к методике определения запаздывания ответной реакции систем авиационного тренажера. Шибаев В.М. Аполлонов Д.В. Еркин И.Н. ПРИЛОЖЕНИЕ стр. 1 из 22 Приложения к ...»

-- [ Страница 2 ] --

В этом случае на принципиальной схеме должно быть продемонстрирована адекватность времени прохождения сигнала моделируемого РЭО - реальному оборудования, и если это нельзя выполнить (например, при реализации нового проекта моделирования РЭА), то сигнал управления должен быть пропущен через различные модули моделирования РЭО в обход, как указано выше. Если потребуется обеспечить считываемость сигнала, то необходимо использовать метода квитирования.

Рис. G-2.Транспортная задержка с компонентами авиационного электронного оборудования 2.4 Интерпретация результатов. Абсолютно нормально, что со временем результаты испытаний АТ изменяются. Это можно легко объяснить с помощью простого фактора, который называется «неопределенность выборки». АТ могут работать со всеми модулями с конкретной скоростью вычислений, последовательно выполняемых на одном или более основных процессоров. Входной сигнал на органы управления может поступить в любое время итерационных вычислений и его данные не будут обрабатываться до начала нового итерационного цикла. Для вычислительных систем АТ работающих с частотой 60 герц можно ожидать переходные задержки в худшем случае равные 16.67 мс. В случаях, когда используется несколько параллельных процессоров или система вычислений основана на выборе приоритета операционной системы, разброс может быть больше.

Следует заметить, что при некоторых условиях функционирования АТ и системы визуализации скорость итерационных вычислений не одинаковая и, следовательно, не всегда выход главного вычислителя будет синхронизирован с системой визуализации.

При корректировке, полученных результатов на время прохождения сигнала через элементы РЭО, необходимо понимать, что цифровое оборудование обычно вносит дополнительную задержку в диапазон времени ответной реакции в зависимости от синхронизации входного сигнала управления с длительностью внутреннего цикла обработки. Разработчик самолета или оборудования должен представить ожидаемые результаты в количественной форме, в том числе минимальное и максимальное время ответной реакции с указанием статистического разброса этого диапазона. При этом для демонстрации правильности моделирования РЭО в этих условиях, возможно, возникнет необходимость проведения испытаний на АТ несколько раз.

2.5 Регистрация сигналов. Для проведения расчетов передаточного запаздывания в принципиальную схему необходимо включить пояснение по зарегистрированным сигналам. Также должны быть представлены объяснения, почему выбран каждый сигнал и как он соотносится с представленными выше описаниями.

2.6 Режимы систем визуализации. Испытание по определению передаточного запаздывания системы визуализации должно включать режимы ее работы в темное и светлое время суток. В обоих случаях допуск должен соответствовать приведенному в контрольных таблицах, при этом ответная реакция системы подвижности должна происходить до окончания первого видеопросмотра, содержащего новую информацию. В тех случаях, где можно продемонстрировать, что система визуализации работает с той же скоростью для дневного и ночного режима, достаточно проведения одного испытания по каждой оси. Испытания должны сопровождаться подтверждающим отчетом.

3. Скрытое время запаздывания 3.1 Целью данного дополнения является изложение рекомендаций по определению скрытого времени запаздывания АТ и измерению его численного значения при проведении испытаний. Ниже представлено описание методики испытаний для самолета с классической схемой системы управления без использования вычислительных устройств в ее контуре.

3.2 Необходимо провести девять испытаний по определению запаздывания по осям крена, тангажа и рыскания для конфигураций взлета, крейсерского режима и захода на посадку или посадки. Должны использоваться те же допуски, что и при проведении испытаний по оценке транспортной задержки. Для обеспечения этих испытаний необходимы данные летных испытаний.

3.3 Задачей испытаний является сопоставление зарегистрированной ответной реакции АТ с данными реального самолета в конфигурациях взлета, крейсерского полета и захода на посадку или посадки при подаче резких сигналов на рычаги управления по всем трем осям вращения. Целью проверки является подтверждение того, что время ответной реакции систем АТ по сравнению со временем ответной реакции самолета не превышают допусков, указанных в таблицах контрольных испытаний, и, что признаки подвижности и визуализации соответствуют ответной реакции реального самолета. Для определения времени ответной реакции самолета предпочтение отдается соответствующей оси вращения.

3.4 Поскольку данные самолета используются в качестве исходных, необходимо определить время ответной реакции самолета для каждого испытания с тем, чтобы исключить время ответной реакции АТ.

3.5 Время ответной реакции самолета.

3.5.1 Это испытание осуществляется в процессе контроля времени задержки системы подвижности, визуализации и приборного оборудования с целью проверки величины запаздывания, вносимое вычислительной системой АТ.

3.5.2 Допуск при испытаниях представляет собой малую величину времени, измеряемую миллисекундами, поэтому важно производить точное измерение реакций самолета и АТ, чтобы получить результат испытаний, имеющий числовое значение. Достаточно трудно установить, когда в результате движения рычага управления летчиком вдоль выбранной оси самолет сделал первое движение, поскольку маловероятно, что движение ручки управления было ступенчатым. Методика, по определению первоначального движения самолета в этих испытаниях, предлагает определить первоначальное движение как точку, для которой угловое ускорение на соответствующей оси достигнет 10% от максимального углового ускорения. Интервал времени между воздействием летчика на рычаг управления и моментом, когда самолет достигнет 10% своего максимального ускорения, в миллисекундах, должен использоваться в качестве времени реакции самолета.



3.6 Время ответной реакции системы подвижности АТ. Время ответной реакции системы подвижности – это измеряемое в миллисекундах время между моментом приложения усилия летчиком на рычаг управления и первым различимым движением платформы системы подвижности, зарегистрированным при помощи установленных на ней акселерометрах. Время запаздывания системы подвижности – это время ответной реакции системы подвижности АТ минус время ответной реакции самолета в мсек. При проведении испытаний это время подлежит проверке на допуск.

3.7 Время ответной реакции системы визуализации АТ. Время ответной реакции системы визуализации АТ – это измеряемое в миллисекундах время между моментом приложения усилия летчиком на рычаг управления и первым различимым визуальным изменением, измеренным как соответствующее изменение визуальной картины. Время запаздывания системы визуализации – это время ответной реакции системы визуализации АТ минус время реакции самолета в мсек. При проведении испытаний это время подлежит проверке на допуск.

Внимание: Измерение времени отклика системы визуализации должно проводиться до начала изменения изображения в видимом кадре.

3.8 Время ответной реакции приборов индикации в кабине летчиков АТ. Время ответной реакции приборов индикации в кабине летчиков АТ – это измеряемое в миллисекундах время между моментом приложения усилия летчиком на рычаг управления и первым различимым изменением, измеренным как соответствующее для выбранного прибора в кабине летчиков. Время запаздывания для прибора в кабине летчика – это время ответной реакции прибора индикации в кабине летчиков АТ минус время реакции самолета в мсек.

При проведении испытаний это время подлежит проверке на допуск.

3.9 Самолеты, с использованием вычислителя в системе управления, и другие особые случаи. Рекомендации, изложенные выше для определения транспортной задержки при проведении испытаний АТ, имитирующие самолеты, использующие вычислитель в системе управления, и другие особые случаи можно применять и для испытаний по оценке времени задержки.

Приложение Evaluation Handbook 4th Edition «СПРАВОЧНИК ПО ОЦЕНКЕ АТ», четвертое издание, 2009 г

ТЕСТЫ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ (ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДЕРЖКА

ИЛИ ВРЕМЯ ОЖИДАНИЯ)

6A.1 ВВЕДЕНИЕ Время ожидания по отношению к тренажеру определяется как дополнительное время, превышающее основное воспринимаемое время реакции самолета, и обусловленное реакцией тренажера. Это дополнительное время, которое требуется тренажеру вследствие наличия компьютерных интерфейсов и интерфейсов оборудования, а также время, которое требуется для функционирования программного обеспечения.

Используемая методика испытаний должна быть разработана таким образом, чтобы обеспечить измерение только тех задержек, которые обусловлены чисто аспектами тренажера, а не реакцией аэродинамических характеристик или определенных элементов системы управления, которые также присутствуют и на самом самолете. Например, всегда будет существовать небольшая задержка по времени в самолете между моментом перемещения штурвала и моментом перемещения поверхности руля высоты, а также между моментом перемещения поверхности руля высоты и получающимся в результате изменением угла тангажа. Целью требований к времени ожидания, содержащихся в Руководстве ИКАО, вовсе не является использование сложного летно-испытательного тестового оборудования для измерения подобных задержек на самолете, с тем чтобы их можно было бы точно воспроизвести на тренажере. Реакция модели тренажера по сравнению с реакциями самолета проверяется в ходе выполнения соответствующих валидационных испытаний в рамках РКИ(QTG).

6A.2 ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ МЕТОД ДЕМОНСТРАЦИИ ВРЕМЕНИ ОЖИДАНИЯ

В прошлом наличие времени ожидания демонстрировалось посредством повторения теста, выполненного на самолете, и вычитания из результатов времени реакции самолета, для того чтобы определить задержку, обусловленную вычислительной системой. Используя этот метод, было затруднительно определить моменты начала действия сигналов, так как они были замаскированы задержками в аэродинамических моделях и моделях управления, как указано выше. Реакция самолета должна была быть измерена очень точно и должна быть вычтена из полученного результата, причем предполагается, что комбинированная реакция аэродинамических и управляющих систем тренажера является точно такой же, как и реакция самолета для конкретного протестированного случая. На рисунке 6a-1 приведено наглядное представление типичного набора результатов, полученных с использованием этого метода.

(1)-Сигнал управления(как на самолете);(2)-Движение самолета; (3)-Сигнал прибора; (4)-Сигнал

ОРГАНА

УПРАВЛЕНИЯ

СИГНАЛ

СИГНАЛ

СИСТЕМЫ

ПОДВИЖНОСТ

СИГНАЛ

СИСТЕМЫ

акселерометра движения;(5)-Сигнал системы визуализации; (6)-мсек.; (7)-ВРЕМЯ (МИЛЛИСЕКУНДЫ).

Рисунок 6a-1 Пример результатов, описывающих реакции систем тренажера (время ожидания).

6A.3 ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДЕРЖКА

Транспортная задержка определяется как полное время обработки сигналов системами тренажера, необходимое для того, чтобы входной сигнал прошел от первичного органа управления пилота до системы подвижности, системы визуализации или до момента реакции прибора. Таким образом, это – полная задержка по времени от момента инициализации входного сигнала до момента появления выходной реакции. Она не включает характерные задержки, присущие моделируемому самолету.



Pages:     | 1 || 3 | 4 |
 



Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА УТВЕРЖДЕНО приказом Директора Департамента воздушного транспорта от 19.09.94 № ДВ-98 Руководство по эксплуатации гражданских аэродромов Российской федерации (РЭГА РФ-94) Москва Воздушный транспорт 1996 Содержание ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АЭРОДРОМОВ (ВЕРТОДРОМОВ) ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ 1.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО СОДЕРЖАНИЮ И РЕМОНТУ АЭРОДРОМОВ (ВЕРТОДРОМОВ) 1.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГРАЖДАНСКИХ...»

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПИСЬМО от 10 марта 1995 г. № 431-ВК О СОГЛАСОВАНИИ ПРАВИЛ ПО ОХРАНЕ ТРУДА Правила по охране труда на автомобильном транспорте считать согласованными с Министерством труда Российской Федерации в редакции, изложенной в приложении к письму Департамента автомобильного транспорта Минтранса России от 08.02.95 № ДАТ-16/42. В.Ф. КОЛОСОВ Утверждены Приказом Министерства транспорта Российской Федерации от 13 декабря 1995 г. № 106 Согласованы письмом...»

«r.by СООБЩЕНИЯ. РАЗНОЕ Витебск 37 ir КАК ПОДАТЬ ЧАСТНОЕ ОБЪЯВЛЕНИЕ В ГАЗЕТУ “ИЗ РУК В РУКИ”? ГАЗЕТА ЧАСТНЫХ ОБЪЯВЛЕНИЙ Условия приема на стр. 38 № 3(965) Витебск и Витебская область Рекламное издание СП “БЕЛПРОНТО”...»

«БАМ В. Б. ЛАВРЕНТЬЕВ ВОЖДЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ МОСКВА ТРАНСПОРТ 1974 УДК 656.13.052.56:629.113.028 ПРЕДИСЛОВИЕ Вождение автомобилей высокой проходимости. Лаврентьев В. Б. М., Транспорт, 1974. 96 г. В книге рассмотрены основные элементы конструкции полноприводных автомобилей с точки зрения влияния на их проходимость по профильным препятствиям и слабым грунтам. Процессы, происходящие при взаимодействии элементов ходовой части с грунтом автомобиля высокой проходимости при его...»

«ПЕРЕЧЕНЬ ДЕЙСТВУЮЩИХ НОТАМ Cледующие НОТАМ действуют по состоянию на 06 марта 2014 0500 UTC НОТАМ, не включенные в перечень, аннулированы, или срок их действия истек, или внесены в АИП книга 4 очередной Поправкой   СЕРИЯ Д  (Д0013/13 НОТАМН Щ)УЕЕЕ/ЩПИЬЬ/И/НБО/А/000/999/6022С13426В015 А)УЕМУ Б)1303070900 Ц)ПОСТ Е)ВМЕСТО КООРДИНАТ ТРЕТЬЕГО РАЗВОРОТА: N601205.3 E1341811.1 4ИТАТЬ N601252.9 E1342055.7. ВМЕСТО КООРДИНАТ 4ЕТВЕРТОГО РАЗВОРОТА: N601319.5 E1341258.8 4ИТАТЬ N601407.1 E1341543.3. ДЛЯ ВС СО...»

«ЧАСТЬ. 2 ПЛАНЕР КНИГА 4 Глава 24 (с раздела 24.51.00) КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛУШВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I 20 Общие указания Фюзеляж 21 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 Окна 23 Оперение 25 Пилоны 26 Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43.00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 Крыло (с раздела 24.51.00) 24 Часть 3 - СИСТЕМЫ...»

«К АТАЛОГ Д ЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ Е ДИНИЦ ЧАСТЬ 3 СИСТЕМЫ ПЛАНЕРА КНИГА 2 Главы 32, 33 КАТАЛОГ ДЕТАЛЕЙ И СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ ПЕРЕЧЕНЬ ГЛАВ КАТАЛОГА Номер Наименование главы ВВЕДЕНИЕ Часть I - УКАЗАНИЯ ПО ОБЩЕМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ Хранение самолета (наземное оборудование) 12 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга I Общие указания 20 Фюзеляж 21 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 2 Двери и люки 22 Окна 23 Оперение 25 Пилоны 26 Часть 2. - ПЛАНЕР. Книга 3 Крыло (включая раздел 24.43.00) 24 Часть 2 - ПЛАНЕР. Книга 4 24 Крыло (с раздела...»

«АмплиСенс Федеральное бюджетное учреждение науки Центральный научно-исследовательский институт эпидемиологии, Российская Федерация, 111123, город Москва, улица Новогиреевская, дом 3а ОГЛАВЛЕНИЕ СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ НАЗНАЧЕНИЕ ПРИНЦИП МЕТОДА ФОРМАТЫ И ФОРМЫ ВЫПУСКА НАБОРА РЕАГЕНТОВ АНАЛИТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ВЗЯТИЕ, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ ИССЛЕДУЕМОГО МАТЕРИАЛА. 8 ПОДГОТОВКА ИССЛЕДУЕМОГО МАТЕРИАЛА К ЭКСТРАКЦИИ ДНК ФОРМАТ FRT...»

«Утверждена Постановлением Правительства Российской Федерации от 5 декабря 2001 г. N 848 ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА РАЗВИТИЕ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ РОССИИ (2010 - 2015 ГОДЫ) (в ред. Постановлений Правительства РФ от 20.05.2008 N 377, от 22.04.2010 N 278, от 12.10.2010 N 828, от 21.12.2010 N 1076, с изм., внесенными Постановлениями Правительства РФ от 21.12.2009 N 1035, от 22.12.2010 N 1088) ПАСПОРТ ФЕДЕРАЛЬНОЙ ЦЕЛЕВОЙ ПРОГРАММЫ РАЗВИТИЕ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ РОССИИ (2010 - 2015 ГОДЫ)...»

«БЛИЖНИЙ ВОСТОК И СОВРЕМЕННОСТЬ Сборник статей ВЫПУСК ТРИДЦАТЫЙ Москва 2007 Научное издание Ближний Восток и современность. Сборник статей (выпуск тридцатый) М., 2007, 352 стр. Ответственный редактор А.О.Филоник Сборник посвящен широкому кругу проблем, связанных с ситуацией на Ближнем и Среднем Востоке. Предлагаемые статьи являются исследованием конкретных вопросов странового и общего порядка, имеющих актуальное научное и практическое значение и раскрывающих суть некоторых явлений и процессов...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.