WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 16 |

«И Н ТЕГР И Р О В А Н Н Ы Е СИ СТЕМ Ы для ГИ Д Р О Ф И ЗИ Ч ЕС К И Х И С СЛ ЕД О В А Н И Й Л ен и нгр ад Г и д р о м е т е о и зд а т 1990 Рецензент д-р техн. наук В. С. ...»

-- [ Страница 4 ] --

Палубные модульные измерители определяют угол наклона блока, угол поворота блока относительно кран-балки, угол откло-^ нения грузонесущего кабеля от вертикали, длину кабеля, а также преобразуют перечисленные данные измерений дополнительных параметров в общий кадр данных*. При этом использованы: маят­ никовые преобразователи с гальваномагнитными элементами типа ППГ-017 для измерения углов наклона кабеля и блока; резистив­ ный датчик типа ППР-018 на основе потенциометра типа ПТП- для измерения угла поворота балки; управляемые масштабные усилители, АЦП с 8-битным выходом и преобразователь парал­ лельного кода в последовательный. Длина троса измеряется на основе преобразователей магнитодиодного типа ПРГ-045 и магнитодиодов КД304.

Все глубоководные измерители выполнены в виде модулей ИСП, ИСЗ, измерителей температуры и относительной электриче­ ской проводимости (ИТОЭП), центрального прибора (ЦП) и блока питания кабельного (БПК). Модули размещены в корпусах из титанового сплава ВТ 14. Питание измерителей от бортовой ап­ паратуры (220 В, 50 Гц) по общему грузонесущему кабелю одно­ жильному, корпус которого соединен с корпусом судна через раз­ вязывающий трансформатор. Кабель типа КГ 1-24-90.

Комплекс микрокомпьютерных гидрофизических измерителей (КМ ГИ) (рис. 1.11) разработан с учетом особенности построения открытых сетей OSI, в частности Ethernet [19, 77, 94].

Специфика КМГИ определяется разработкой модульных изме­ рительных и вычислительных микросхем в составе глубоководных гидрофизических измерителей: ГИГ и MCI, ГИДГ и МС2, которые взаимодействуют через интерфейсы магистральные параллельные идрофизическиеизм ели:

Рис. 1.11. Комплекс микрокомпьютерных гидрофизических измерителей СА — сетевы е адаптеры ; НВС, М С С — навигационная и м етеосиноптическая асинхронные ИМП1 и ИМП2, а также разработкой двух локаль­ ных сетей на основе магистралей сети (СМ1, 2) и сетевых адапте­ ров (САО—СА6). Первая локальная сеть обеспечивает гибкое взаимодействие между мультисистемой из одноплатных микроси­ стем с общей магистралью (МПОМ) для вычисления текущих характеристик и микрокомпьютерными'гидрофизическими измери­ телями через магистраль сети (СМ1), сетевые адаптеры (САО, САЗ, СА1) и интерфейсы магистральные параллельные асинхрон­ ные (ИМП1, 2). При этом можно унифицировать построение мик­ рокомпьютерных гидрофизических измерителей для зондов и буй­ ковых станций. Сетевые магистрали (СМ1, 2) работают автономно.

и взаимодействуют только через сетевой адаптер (СА2) при орга­ низации передачи данных между специализированными систе­ мами: ВЦ, НВС, МСС и гидрофизической системой '[94].

Ориентация на сетевые интерфейсы в разработке КМГИ упро­ щает изменение структуры всего комплекса, а также управление такими уникальными распределенными и децентрализованными компьютерными системами в реальном масштабе времени. В част­ ности,.при этом исключается необходимость разгерметизации ав­ тономных измерителей для съема накопленных данных и проверки всех измерителей. Рассмотрим выбор основных параметров гидро-т физических измерителей глубоководных (ГИГ) и дополнительных глубоководных (ГИДГ) в КМГИ [77J.

Для изучения короткопериодных внутренних волн в слоях со значительными перепадами плотности (мелкомасштабные про­ цессы), имеющих периоды в термоклине 30—60 мин и распростра­ няющихся в форме пакетов, необходимо обеспечить шаг дискрети­ зации; по времени A t ^. 10 мин, интервал накопления данных Л^н ^ 24 ч. Амплитуда колебаний, вызванных в термоклине прилив­ ными волнами, составляет 1— 10 м-, но возможны смещения до 100 м. При этом колебания температуры лежат в диапазоне 0,1— 1°С. При этом характерна горизонтальная ориентация волно­ вого вектора. Горизонтальная и вертикальная составляющие ско­ рости течения равны и составляют 1 см/с. Отмечено увеличение скорости течения в короткопериодных волнах до 10—20 см/с.

Пространственные» масштабы короткопериодных волн лежат в диапазоне 0,1— 1 км.

Для изучения мезомасшабных колебаний (приливные и квазиинерционные волны) необходим шаг по времени Д^ ^ 10—30 мин, интервал накопления данных Д/н ^ 3 0 —40 сут. Периоды таких волн 0,5— 1 сут, пространственный, масштаб до 100 км. Для изуче­ ния таких процессов необходимо 5—6 точек измерения (в полосе термоклина, в квазиоднородном и промежуточном однородном слоях, в основном термоклине и глубинном слое), а также 3—5 точек в радиусе 10 км полигона буйковой станции.

Для изучения вихревых образований необходим шаг по вре­ мени в диапазоне 10—20 мин, интервал осреднения данных до ре­ гистрации 1—2 ч, интервал накопления данных 4—6 мес. Харак­ терные периоды волновых процессов 10— 100 сут, пространствен­ ные масштабы 10— 100 км, скорость течений 1— 1,5 м /с, перепады глубины отдельных изотерм 10— 100 м. С учетом рассмотренных основных параметров можно сделать вывод, что минимальная ем­ кость памяти хранения данных гидрофизических измерений со­ ставляет 20—40 Кбайт, время накопления 6— 12 мес,’ Максималь­ ный шаг по времени 1 ч, число данных в кадре информации 32—64 бита, характерный размер формата данных измерений 16: бит, число измерителей основных параметров в одной точке полигона 5— 10, минимальное число дополнительных измерителей положения и собственных движений буйрепа с 5— 10 измерите­ лями составляет 3. При этом основная тенденция к повышению точности и полноты описания моделей волновых процессов обеспе­ чивается с увеличением временных и пространственных масштабов полигонов буйковых станций, имеющих в своем составе сотни на­ дежных, малогабаритных, удобных для эксплуатации глубоковод­ ных, основных и дополнительных измерителей. В состав глубоководных гидрофизических измерителей входят различные преобразователи физических'Параметров (температуры, электрической проводимости, скорости звука, времени распростра­ нения акустического сигнала), имеющие, как правило, нелинейные характеристики. Поэтому важно решить вопрос об учете вклада нелинейных членов в характеристиках первичных преобразовате­ лей до запоминания данных измерений. Высокая чувствительность акустических и электромагнитных преобразователей к попаданию различных включений в рабочую зону и колебаниям приборов по­ казывает необходимость исключения промахов и ложных измере­ ний при накоплении.данных измерений, например, на основе раз­ личных методов интерполяции.



При измерении векторных элементов течений возникает необ­ ходимость' определения составляющих вектора скорости в геогра­ фической системе координат с учетом магнитного склонения, опре­ деляемого расхождением между магнитным и географическим ме­ ридианами, а также с учетом собственных движений и вращений прибора, измеряемых магнитным компасом или феррорезонансным преобразователем. Для первых характерны сложные зависи­ мости показаний при колебаниях прибора с периодами 5— 8 с, определяемых поверхностными волнами. Феррорезонансные пре­ образователи формируют сигнал, пропорциональный синусу и ко­ синусу угла разворота оси преобразователя от магнитного мери­ диана, и требуют обеспечения точного -горизонтирования полбжения преобразователя.

Акустические преобразователи решают задачу измерения как скорости звука, так и скорости течений и реализуют способы изме­ рения интервала времени прохождения акустических опорных сиг­ налов в противоположных направлениях за ряд циклов. Известно, что точность измерений проекций вектора скорости течения на ме­ ридиан и параллель v M, существенно" зависит от «идеальности»

косинусной диаграммы направленности измерителей скорости V\ = г cos ф и & =:/'sinp, а также от колебании прибора и инер­ ционности преобразователей v 1,' v% Поэтому необходимо умень­ шать инерционность каналов измерения направления и компонен­ тов вектора скорости до 0,08—0,1 с для исключения появления систематических погрешностей. Этому условию удовлетворяют аку­ стические или электромагнитные измерители скорости и ферроре­ зонансные измерители направлений.

Анализ далеко не всех компонентов погрешности измерений гидрофизических элементов существующими преобразователями показывает, что при разработке микропроцессорных гидрофизиче­ ских измерителей (МГИ) нового поколения океаносистемотехники следует учитывать важность обеспечения процедур автоматиче­ ской коррекции характеристик нелинейных физических преобразо­ вателей, исключения промахов и выбросов и фильтрации шумов до этапа запоминания данных гидрофизических измерений. Сле­ дует учитывать сложную связь и взаимозависимость погрешностей измерителей отдельных компонентов векторных гидрофизических элементов при формировании многоцелевых процедур измерения.

Для построения интерфейса магистрального сетевого (ИМС1) Рис. 1.12. Фазоманипулированный код без возврата к нулю в интерфейсе в комплексе микрокомпьютерных гидрофизических измерителей предложено использовать наиболее перспективные решения в тех­ нике локальных сетей. Физический уровень ИМС1 реализуется Количество битов:

зация зация Рис. 1.13. Форматы слов: командных, информационных, ответных в интерфейсе с использованием сетевого интерфейса на основе кода «Манче­ стер-2». На рис. 1.12, 1.13 показаны особенности формирования фазоманипулированных без возврата к нулю импульсных сигна­ лов и форматы информации, используемые в коде «Манчестер-2».

На рис. 1.14 показана общая организация ИМС1 на основе кода «Манчестер-2». Более подробно примеры построения интерфейс­ ных модулей рассмотрены в работе [94]. Следует отметить, что длина отводящих шлейфов 5— 10 м, диапазон размаха двухпо­ лярных импульсных сигналов должен быть при передаче 3— 10 В, а на входе приемников 1— 10 В. В интерфейсе на основе кода «Манчестер-2» предусмотрен широкий набор типовых команд:

00000 — принять управление каналом;

00001— передать ответное слово;

00010 — провести самоконтроль;

Двухпроводная линия с согласующими резисторами по 75 Ом Импульсный т рансформатор согласующих ре­ троллера/прибора Рис. 1.14. Организация интерфейса на основе «Манчестер-2».

00011 — заблокировать передатчик;

00100 — разблокировать передатчик;

00101 — сбросить флаг отказа прибора;

00110 — установить флаг отказа прибора;

00111— установить прибор в исходное состояние;

01000 — войти в режим синхронизации;

010001 — 01111 — резервные;

10000 — выдать состояние;

10001 — принять синхронизацию;

10010 — возвратить команду;

10011— отключить канал;

Предусмотрены фиксированные паузы между передачей паке­ тов импульсов (от 2 до 10 мкс и не более 2 мкс). Контроль по четности в пакете и по правильности фиксированных пауз обес­ печивает высокую верность передач.

Выходные каскады передатчиков интерфейсных модулей ИМС1 должны обеспечивать размах сигналов до 10— 15 В при токе нагрузки 100— 150 мА, причем фронты импульсов должны быть не более 100— 150 не. В дешифраторе манчестерского кода используется тактовая частота 12 МГц, а в шифраторе — 2 МГц.

Для преобразования кодов из последовательных в параллельные и обратно используется опорная частота 1 МГц, синхронная с опорными последовательностями в шифраторе и модуляторе.

При передаче данных в канал передатчик преобразует униполяр­ ный код в шифраторе на'бифазный с помощью двух независи­ мых каскадов усиления и двух встречновключенных обмоток им­ пульсного трансформатора, на выходной обмотке которого фор­ мируется биполярный фазоманипулированный сигнал. Приемник на основе дифференциального усилителя раскладывает биполяр­ ный фазоманипулированный сигнал на две Составляющие — би­ фазные сигналы, поступающие на входы декодера. Для простоты декодера частота синхронизации должна быть кратна импульсам в пакетах. При кванте времени 0,5 мкс требуемый ряд кратных посылок: 1, 2, 3, 4,..., 12.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 16 |
 



Похожие работы:

«Р О С С И Я В М И Р Е: О П Ы Т С О П О С Т А В Л Е Н И Я А.В. ОБОЛОНСКИЙ На пути к новой модели бюрократии. Запад и Россия Статья 1. Страны разные – вектор общий Статья посвящена происходящему в последние десятилетия в мире поиску новой модели взаимоотношений государства и гражданина. Рассматриваются причины общего падения авторитета традиционных бюрократических структур, их недостаточная способность адекватно реагировать на новые социальные и технологические вызовы. Исследуются серьезные...»

«Чаша Времени. Последняя Роксолана Коваль 2 Книга Роксолана Коваль. Чаша Времени. Последняя скачана с jokibook.ru заходите, у нас всегда много свежих книг! 3 Книга Роксолана Коваль. Чаша Времени. Последняя скачана с jokibook.ru заходите, у нас всегда много свежих книг! Роксолана Коваль Чаша Времени. Последняя I книга 4 Книга Роксолана Коваль. Чаша Времени. Последняя скачана с jokibook.ru заходите, у нас всегда много свежих книг! Что это такое? – тайком заглянув в фолиант, испуганно прошептал...»

«И.В. БОЙКОВ ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ СИНГУЛЯРНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Пенза 2004 1 ПРЕДИСЛОВИЕ Предметом настоящей книги являются приближенные методы решения слабосингулярных и сингулярных интегральных уравнений. Теория интегральных уравнений Фредгольма и Вольтерра активно развивается начиная с конца XIX столетия, причем одновременно с развитием теории развивались и численные методы. В настоящее время одним из основных направлений в приближенных методах решения интегральных уравнений...»

«3-я часть. ПОЗНАНИЕ. НАУЧНОЕ И ВНЕНАУЧНОЕ ЗНАНИЕ. БУДУЩЕЕ ЧЕЛОВЕЧЕСТВА. Тема 9. ПОЗНАНИЕ Основные программные вопросы: 1. Познание. Вопрос о познаваемости мира. Диалектика субъекта и объекта познания. 2. Формы чувственного и рационального познания, их взаимодействие. 3. Познание и творчество. Рациональное и иррациональное в познавательной деятельности (в логическом /дискурсивном/ мышлении, в процессах воображения, интуиции). 4. Вера и знание. 5. Понимание и объяснение. 6. Проблема истины и её...»

«ВО ИМЯ АЛЛАХА, МИЛОСТИВОГО, МИЛОСЕРДНОГО ФатимаЗахра будет мир с ней!) (да Автор : Тоуфиг Абу Эльм Председатель правления Мечети имени Её светлости Нафисе и первый заместитель Министра Юстиции Египта в 1974 году 1 Фатима-Захра Наименование книги: Фатима-Захра Автор: Тоуфиг Абу Эльм Перевод: с арабского на персидский - доктор Али Акбар Садеги с персидского на русский – Таджиева Гозель при научном содействии Юсупа Годжука Год издания: 2000 г. Тираж : 5000 Подготовка к печати: Издательство при...»

«Воспитывай с видением! Elaion-Verlag CH-9428 Walzenhausen Elaion CH-9428 Walzenhausen Заказывать Gemeinde-Lehrdienst Заказной-№ 8 RUS Название немецкого издания оригинала: „Erziehe mit Vision“ 1. издание 2002 2. дополненное издание 2006 4. издание 2011 Перевод и корректировка русско-немецких братьев и сестёр Оформление обложки, набор, печать и изготовление Gemeinde-Lehrdienst, CH-9428 Walzenhausen Содержание Предисловие Примечание переводчика Как нам воспитывать детей? Воспитание,...»

«ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки 110400.62 Агрономия Профиль подготовки - агробизнес Квалификация - бакалавр Форма обучения - очная Уфа 2013 Издание 1 страница 1 из 182 ОГЛАВЛЕНИЕ 1 Общие положения..3 2 Характеристика профессиональной деятельности выпускника ООП ВПО по направлению подготовки 110400.62 Агрономия бакалавр..3 2.1 Область профессиональной деятельности выпускника.3 2.2 Объекты профессиональной деятельности выпускника.3...»

«2013 г. ОБОСНОВЫВАЮЩИЕ МАТЕРИАЛЫ К СХЕМЕ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ЖУКОВСКИЙ НА ПЕРИОД ДО 2027 ГОДА УТВЕРЖДЕНЫ постановлением Главы администрации Городского округа Жуковский от № _ ОБОСНОВЫВАЮЩИЕ МАТЕРИАЛЫ К СХЕМЕ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ЖУКОВСКИЙ НА ПЕРИОД ДО 2027 ГОДА КНИГА 4. МАСТЕР-ПЛАН РАЗРАБОТКИ СХЕМЫ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ЖУКОВСКИЙ ДО 2027 Г. 2013 2 212.ОМ-СТ.004.000 ОБОСНОВЫВАЮЩИЕ МАТЕРИАЛЫ К СХЕМЕ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ЖУКОВСКИЙ НА ПЕРИОД ДО 2027...»

«ОТДЕЛ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ИССЛЕДОВАНИЙ _ Интернет: прецедентная практика Европейского Суда по правам человека К сведению издательских компаний или иных организаций: для получения более подробной информации относительно воспроизведения содержимого данного отчета (или его перевода) для публикации в печатном виде или в Интернете, просьба обращаться по адресу: publishing@echr.coe.int. © Совет Европы/Европейский Суд по правам человека, 2011 Данный отчет был подготовлен Отделом по проведению исследований и...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.