WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 32 |

«Кафедра Судовых энергетических установок СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ для студентов специальности 7.07010402 ...»

-- [ Страница 1 ] --

Министерство аграрной политики и продовольствия Украины

Государственное агентство рыбного хозяйства Украины

Керченский государственный морской технологический университет

Кафедра «Судовых энергетических установок»

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СУДОВЫМИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ

УСТАНОВКАМИ

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

для студентов специальности 7.07010402 «Эксплуатация судовых энергетических установок» дневной и заочной форм обучения Керчь, 2012 г.

УДК 681.51:629.5.064.5 Автор (составитель): Д. И. Осовский, к. т. н., доцент кафедры СЭУ КГМТУ.

Рецензент: Крестлинг Н.А., к.т.н., доцент кафедры СЭУ КГМТУ.

Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании кафедры СЭУ КГМТУ, протокол № 2 от 28 09 20 12 г.

Конспект лекций утвержден и рекомендован к публикации на заседании методической комиссии МФ КГМТУ, протокол № 5 от 06.11 2012 г.

© Керченский государственный морской технологический университет, 2012г.

СОДЕРЖАНИЕ

Примерный тематический план ……………………………………………………. Введение ……………………………………………………………………………...

ГЛАВА 1 СУДОВАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА КАК ОБЪЕКТ

УПРАВЛЕНИЯ ……………………………………………………………………… 1.1 Общая характеристика СЭУ ………………………………………………………... 1.2 Эксплуатационные режимы СЭУ с ВФШ……………………………………......... 1.3 Особенности СЭУ с ВРШ и эксплуатационные режимы ………………………… 1.4 Судно как объект управления……………………………………………................. 1.5 Дизель как объект управления частотой вращения гребного вала……………….

ГЛАВА 2 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ …………………………………..……… 2.1 Особенности работы объектов управления при различных способах управления ………………………………………………………………... 2.2 Законы управления ………………………………………………………………….. 2.3 Параллельная работа главных судовых двигателей ………………………………

ГЛАВА 3 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВНЫХ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ………………………… 3.1 Общая характеристика САР частоты вращения…………………………………… 3.2 Основные элементы и типы судовых РЧВ………………………………………… 3.3 Автоматическое регулирование температуры в системах охлаждения дизеля ………………………………………………………………….. 3.4 Системы охлаждения судового дизеля как объекты регулирования температуры ……………………………………………………….. 3.5 Регулирование температуры смазочного масла …………………………………... 3.6 Регулирование температуры наддувочного воздуха и температуры забортной воды ……………………………………………………. 3.7 Регуляторы температуры …………………………………………………………… 3.8 Электронные регуляторы …………………………………………………………...

ГЛАВА 4 СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМИ ДИЗЕЛЯМИ НА СУДАХ С ВИНТОМ

ФИКСИРОВАННОГО ШАГА ……………………………………………………... 4.1 Назначение, классификация и основные типы систем ДАУ ГД ………………… 4.2 Алгоритм и характеристики пуска и реверса ГД …………………………………. 4.3 Программы управления и защиты судовой дизельной установки ………………

ГЛАВА 5 СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ С ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО

ШАГА ………………………………………………………………………………... 5.1 Особенности систем управления …………………………………………………...

ГЛАВА 6 УПРАВЛЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ ………………………………………………………………... 6.1 Автоматизация вспомогательных котельных установок ………………………… 6.2 Топочная форсунка «Монарх» ……………………………………………………... 6.3 Автоматизация компрессорных установок ………………………………………... 6.4 Автоматизация холодильных установок …………………………………………..

ГЛАВА 7 КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ

УСТАНОВОК ………………………………………………………………………. 7.1 Технические средства комплексной автоматизации ……………………………... 7.2 Микропроцессорные локальные САУ …………………………………………….. 7.3 Области применения средств вычислительной техники на судах ………………. 7.4 Примеры построения современных и перспективных КСУ ……………………... 7.5 Основные принципы построения КСУ…………………………………………….. 7.6 Управление сложными системами на основе имитационного

ГЛАВА 8 ОПТИМИЗАЦИЯ, АДАПТАЦИЯ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ

8.1 Оптимальное управление …………………………………………………………... 8.4 Экстремальные самонастраивающиеся системы …………………………………. 8.5 Адаптивные авторулевые …………………………………………………………... 8.6 Основные задачи контроля, диагностики и прогнозирования 8.7 Эффективность и качество судовых автоматизированных систем …………….. Список использованной литературы ………………………………………………. Введение. Особенности СЭУ с ВРШ и эксплуатационные режимы. Судно как объект управления. Дизель как объект управления частотой вращения гребного вала.

САУ, обеспечивающие работу ГД.

Особенности работы объектов управления при управления. Параллельная работа главных судовых двигателей.

Общая характеристика САР частоты вращения. Основные элементы и типы судовых РЧВ.

Автоматическое регулирование температуры в системах охлаждения дизеля. Системы охлаждения судового дизеля как объекты регулирования температуры.

Регулирование температуры смазочного масла. Регулирование температуры наддувочного Регуляторы температуры. Электронные регуляторы.

Назначение, классификация и основные типы систем ДАУ ГД. Алгоритм и характеристики пуска и реверса ГД. Программы управления и защиты судовой дизельной установки.

Особенности систем управления.

Автоматизация вспомогательных котельных Автоматизация компрессорных установок.

Автоматизация холодильных установок Технические средства комплексной автоматизации. Микропроцессорные локальные САУ. Области применения средств вычислительной техники на судах Примеры построения современных и перспективных КСУ. Основные принципы системами на основе имитационного моделирования Оптимальное управление. Методы Экстремальные самонастраивающиеся системы Установочная лекция. Судно как объект частотой вращения гребного вала.

Назначение, классификация и основные типы систем ДАУ ГД. Алгоритм и Программы управления и защиты судовой дизельной установки.

Примеры построения современных и перспективных КСУ. Основные принципы системами на основе имитационного моделирования

ВВЕДЕНИЕ

Характерной особенностью современного судового энергомашиностроения является повышение степени автоматизации энергетических установок на базе печатных схем, микропроцессорной техники с применением электронно-вычислительных систем и программируемой логики. На судах устанавливаются электронные регуляторы частоты вращения, давления, температуры вместо традиционных, механических.

Меняется и характер эксплуатации систем автоматического управления. Благодаря применению комплексных систем управления появилась возможность обеспечить оптимальные режимы работы судовых энергетических установок. Ремонтные работы в судовых условиях практически сводятся к поиску поврежденного блока или электронной карты и их замене, а также к настройке системы автоматического управления.

В связи с этим возросли требования к подготовке судовых специалистов, в том числе и электромехаников, которых в настоящее время начинают привлекать в качестве вахтенных для несения постоянной вахты в центральном посту управления. Это накладывает дополнительные требования к их подготовке. Они должны знать не только сам объект управления - главный двигатель, но и все системы, обеспечивающие его работу их свойства и характеристики.

Данный учебник предназначен для изучения дисциплины «Системы управления энергетическими и технологическими процессами», которая читается на электромеханических факультетах вузов, готовящих судовых электромехаников для морского речного и рыбопромыслового флотов по специальности 1809 «Электрооборудование и автоматика судов».

Материал учебника соответствует типовой программе указанной дисциплины и базируется на дисциплинах «Теория автоматического управления», «Судовые энергетические установки»

«Вспомогательные устройства и системы». В нем рассматривается только управление судами с винтами фиксированного и регулируемого шага, у которых в качестве главного двигателя используется дизель, наиболее общие характерные принципы построения разнообразных локальных систем управления с различной элементной базой, созданные как отечественными судостроительными фирмами, так и зарубежными, а также характеристики объектов управления, типовых электронных регуляторов и систем дистанционного автоматизированного управления движением судов. Рассмотренные общие законы необходимы для понимания задач управления и способов их осуществления.

Особое внимание уделено обоснованию алгоритмов систем дистанционного автоматизированного управления главным дизелем, особенностям пуска и реверса дизеля, свойствам реверсивных характеристик судна и дизелей. Так как на большинстве эксплуатирующихся в настоящее время судах используются механические регуляторы частоты вращения, приведены.их характеристики и принципы построения.

Приведены упрощенные схемы систем управления дизелями и движением судов с винтом фиксированного и регулируемого шага. Структура схем из-за их сложности и объемности показана на упрощенных рисунках, где представлены части схем, но с единой нумерацией обозначений элементов, которые, конечно, не могут заменить судовую электротехническую документацию.

В обозначениях элементов схем допущены отступления от рекомендованных в нормативных документах для облегчения их изучения.

При написании учебника учтены сведения, содержащиеся в отечественной и зарубежной учебной, научно-технической и периодической литературе по данной теме, а также использованы материалы исследования систем управления на судах, обобщен опыт создания зарубежными фирмами судовых комплексных систем управления с использованием средств вычислительной техники.

ГЛАВА 1 СУДОВАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

Судовая энергетическая установка (СЭУ) представляет собой комплекс функционально взаимосвязанных элементов энергетического оборудования, машин и механизмов, осуществляющих преобразование, передачу и использование различных видов энергии для обеспечения движения судна, жизнедеятельности экипажа, безопасности мореплавания.

В состав СЭУ входят главная и вспомогательная энергетические установки, системы обеспечения функционирования главного дизеля, электроэнергетическая система (ЭЭС).

Главный двигатель (ГД), главная передача, валопровод, гребной винт составляют пропульсивную установку. Корпус судна совместно с пропульсивной установкой образуют пропульсивный комплекс, причем между ними существует гидродинамическое взаимодействие.

Механическая энергия ГД передается гребному винту и преобразуется им в упор, обеспечивая движение судна.

Дизельные СЭУ морских судов можно подразделять па следующие типы:

1) с реверсивными ГД, работающими непосредственно на гребные винты фиксированного шага (ВФШ) или через передачу с постоянным передаточным отношением; управление движением судна (изменение упора) сводится к управлению ГД, как правило малооборотного, однако имеются СЭУ с реверсивными малооборотными дизелями (МОД) на судах с винтом регулируемого шага (ВРШ);

2) с нереверсивными ГД, работающими непосредственно на ВРШ или через передачу с постоянным передаточным отношением; управление движением судна осуществляется с помощью как ГД, так и движителя; ГД, как правило, являются среднеоборотными (СОД).



Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 32 |
 


Похожие работы:

«Книга профессора тибетской и народной медицины, академика В. Ф. Востокова является программой для каждого человека по продлению жизни, здоровью и красоте. Она учит человека добру и дает древние знания, которые автор получил в процессе обучения в тибетских монастырях. Каждый человек может жить долго и не болеть, так как минимальная продолжительность жизни составляет 154 года. В книге автор излагает древние знания планеты Земля, методики по тибетской, народной, персидской, шаманской медицине,...»

«1 МИНИСТЕРСТВО ЭНЕРГЕТИКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ ПРАВИЛА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОЗАПРАВОЧНЫХ СТАНЦИЙ РД 153-39.2-080-01 (в ред. Изменений и дополнений, утв. Приказом Минэнерго РФ от 17.06.2003 N 226) Предисловие 1. РАЗРАБОТАН ЗАО Научно-производственное предприятие по разработке и освоению автозаправочной техники, ОАО Специальное конструкторское бюро Транснефтеавтоматика и Северо-западным информационно-аналитическим центром ХимМотоАудит. 2. ВНЕСЕН Департаментом...»

«май 2006 СОДЕРЖАНИЕ ФЕДЕРАЛЬНЫЕ ЗАКОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 1. Федеральный закон от 26 марта 2003 г. № 35 ФЗ Об электроэнергетике 2. Федеральный закон от 26 марта 2003 г. № 36 ФЗ Об особенностях функционирования электроэнергетики в переходный период и о внесении изменений в некоторые законодательные акты Российской Федерации и признании утратившими силу некоторых законодательных актов Российской Федерации в связи с принятием Федерального закона Об электроэнергетике 3. Федеральный закон от 14...»

«УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой БЖД _А.Б.Булгаков _2007 г. Охрана окружающей среды в энергетике УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС для специальности 280101 Безопасность жизнедеятельности в техносфере Составитель: Булгаков А.Б., доцент кафедры БЖД, канд. техн. наук Благовещенск 2007 г. Печатается по решению редакционно-издательского совета инженерно-физического факультета Амурского государственного университета А.Б. Булгаков Учебно-методический комплекс по дисциплине Охрана окружающей среды в энергетике для...»

«ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ БИОЭНЕРГЕТИКИ, КАК ИСТОЧНИКА ДОХОДОВ АГРАРНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ ОКСАНА МАКАРЧУК, ХАЙНРИХ ХОКМАНН, АЛЕКСЕЙ ЛИССИТСА DISCUSSION PAPER NO. 111 2007 Theodor-Lieser-Strae 2, 06120 Halle (Saale), Germany Phone: +49-345-2928 110 Fax: +49-345-2928 199 E-mail: iamo@iamo.de Internet: http://www.iamo.de Оксана Макарчук – Аспирантка кафедры статистики и экономического анализа Национального аграрного университета, г. Киев, Украина. Главной темой научного исследования является анализ...»

«Пролог Ускориться можно даже на последней капле бензина. Правда, Маркус Вестерманн не догадывался, что эта капля – последняя. Он ехал по автостраде 80, только что оставив позади мост через расселину Сускеханна, и собирался всего лишь обогнать этот грузовик с прицепом, который полз перед ним с изматывающей нервы скоростью в сорок семь миль в час. Итак, он выехал на левую полосу. Шёл дождь. А он держал возле уха мобильный телефон. – Подождите, слышите? – крикнул он. – Не кладите трубку. Поверьте...»

«ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ПАРК: ПРОМЫШЛЕННО-АГРАРНЫЕ РЕГИОНАЛЬНЫЕ КЛАСТЕРЫ Руководитель проекта: М.А. Сутягинский, президент НП Центр инноваций Проект поддержан Бюро Высшего Совета Всероссийской политической партии Единая Россия 4 мая 2010 года Пилотная площадка: Омская область. Проект Омский промышленно-аграрный инновационный кластер ПАРК объединяет 32 участника Оператор проекта в Омской области: ЗАО ГК Титан 05 июля 2010 года агропромышленный биокластер включен в Перечень первоочередных...»

«КРАТКАЯ АННОТАЦИЯ ПРОГРАММЫ ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Название образовательного учреждения Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального обучения Нижегородский государственный инженерно-экономический институт Название программы повышения квалификации Энергосбережение и повышение энергетической эффективности в АПК Нижегородской области Приоритетное направление модернизации и технологического Повышение энергоэффективности и ресурсосбережения развития экономики России...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.