WWW.KNIGI.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 10 |

«Кафедра Инженерная кибернетика. Специальность Автоматизация и управление. Допущен к защите Зав. кафедрой_ __2014. МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ пояснительная записка Тема: ...»

-- [ Страница 1 ] --

Некоммерческое акционерное общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

Кафедра Инженерная кибернетика.

Специальность Автоматизация и управление.

Допущен к защите

Зав. кафедрой_

«_»_2014.

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

пояснительная записка Тема: Моделирование и исследование системы ориентации искусственного спутника Земли.

Магистрант Бишманова А.К.

подпись (Ф.И.О.) Руководитель диссертации Федоренко И.А.

подпись (Ф.И.О.) Рецензент Волобуева О.П.

подпись (Ф.И.О.) Нормоконтроль Копесбаева А.А.

подпись (Ф.И.О.) Алматы, 2014г.

Некоммеческое акционерное общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

Факультет Теплоэнергетический.

Специальность Автоматизация и управление.

Кафедра Инженерная кибернетика.

ЗАДАНИЕ

на выполнение магистерской диссертации Магистранту Бишмановой Айгерим Какимжановне.

(фамилия, имя, отчество) Тема диссертации Моделирование и исследование системы ориентации искусственного спутника Земли.

утверждена Ученым советом университета №_от «_»_ Срок сдачи законченной диссертации «_»_ Цель исследования Разработка и исследование системы управления движением космического аппарата.

Перечень подлежащих разработке в магистерской диссертации вопросов или краткое содержание магистерской диссертации:

1. Изучение и анализ пассивных и активных систем ориентации космического аппарата; .

2. Разработка и моделирование объекта управления и средств автоматики космического аппарата; .

3. Разработка и моделирование системы управления движения спутника в среде моделирования MATLAB; .

4. Исследование законов управления системой ориентации космического аппарата.

.

Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей) Схемы моделирования и графики переходных процессов.

_ Рекомендуемая основная литература 1. Раушенбах Б.В. Лекции по динамике космического полета– М.: МФТИ, 1997г.

2. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления – М.:

Физматгиз, 1966г.

3. Лебедев Д. В. Навигация и управление ориентацией малых космических аппаратов. – Киев, – 2006г.

ГРАФИК

подготовки магистерской диссертации Наименование разделов, перечень Сроки представления Примечание разрабатываемых вопросов научному руководителю 1.Обзор существующих подходов к сентябрь 2012-ноябрь 2012 обзор решению задачи ориентации КА 2.Анализ средств автоматики сентябрь 2012-ноябрь 2012 обзор системы ориентации КА:

классификация, особенности, преимущества, недостатки 3.Изучение существующих схем и сентябрь 2012-декабрь 2012 обзор алгоритмов управления движением КА 4. Получение имитационной модели декабрь 2012-февраль 2013 Представлено 6. Разработка схем моделирования май 2013 –июль 2013 построены схемы автоматики 7.Исследование разработанной июль 2013-сентябрь 2013 построены схемы алгоритмов управления при различных условиях функционирования спутника на 9.Подведение итоговых результатов октябрь 2013- декабрь 2013 основные выводы Дата выдачи задания_ Задание принял к исполнению

СОДЕРЖАНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ И

СРЕДСТВ АВТОМАТИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

1.1 Бортовые системы управления искусственного спутника Земли…… 1.2 Средства измерения углового положения космического аппарата…… 1.3 Исполнительные органы систем ориентации…………………………..

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ

СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ

2.1 Построение математических моделей и схем моделирования основных элементов системы ориентации…………………………………..

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ

1……………………………………………………………...

Объем и структура работы. Общий объем работы составляет страница, в том числе 40 рисунков, 2 таблиц и списка использованных источников из 21 наименований.

Магистерская диссертация состоит из введения, двух глав, заключения, списка использованных источников и приложения.

Ключевые слова: ориентация, исполнительные органы, датчики, объект управления, законы регулирования, моделирование.

Актуальность темы: Актуальностью данной темы заключается в необходимости построения, моделирования системы ориентации ИСЗ перед изготовлением в дальнейшем опытного образца.

Цель работы: разработка и исследование системы управления движением космического аппарата.

Объектом исследования: Объектом исследования диссертации является система управления движением космического аппарата.

Методы исследования: При решении задач, необходимых для достижения поставленных целей, использовались следующие методы:

аналитические методы; численные методы; методы небесной механики;

методы компьютерного моделирования.

Полученные результаты, их новизна, практическая значимость.

На основании выполненных исследований получены следующие результаты:

- представлена система ориентации космического аппарата;

- алгоритмы управления и схемы моделирования ИСЗ по заданной орбите;



- исследование динамики и управления космического аппарата.

Результаты проведенной работы предложены для внедрения в учебный процесс кафедры.

Жмысты клемі мен рылымы.

Жмысты жалпы клемі 71 беттен трады, соны рамында 40 сурет, 2 кесте, 21 олданылан дебиеттер тізімі.

Магистрлік диссертация кіріспеден, екі тараудан, орытындыдан, олданылан дебиеттер тізімінен жне осымшадан трады.

Кілттік сздер: барлау, атарушы органдар, тетіктер, басару объектісі, реттеу задылытары, лгілеу.

Таырыпты зектілігі. Бл таырыпты зектілігі арышты аппаратта берілген озалыс брышын амтамасыз ету шін барлауды мбебап жйелерін лгілеу болып табылады.

Зерттеуді масаты: барлауды лгілік жйелерін зірлеу болып табылады.

Зерттеу нысаны: KazSat-2 серігі Зерттеу тсілдері. Диссертациялы жмыстаы ойылан есептерді шешу барысында барлау жйесіні жалпы рылымды слбасын ру дістері олданылан.

Алынан нтижелер, оларды жаартылымы, тжірибелік мні.

Жргізілген зертеулерді барысында келесідей нтижелер алынды:

арышты аппаратты барлау жйесіні жалпы трызылу тжырымдамасы келтірілді;

Наты уаыт тртібінде барлауды жзеге асыру шін жарамды ммкін болатын мбебап лгісі сынылды;

Жасалан жмысты нтижелері кафедраны оу рдісіне сынылды.

ВВЕДЕНИЕ

Системы управления это те системы, которые относят к сложным системам с большим количеством элементов, подверженных отказам.

Основным требованием, которое предъявляется к такой системе, является высокая надежность.

На данный момент, по этой причине разработано и запатентовано большое количество систем управления движением, которые специализируются для космических аппаратов различного назначения. Надо отметить, что не смотря на такое многообразие все системы управления движением космическим аппаратом в основном имеют следующие функционально отличающиеся группы приборов:

- датчики, которые позволяют определять положение космического аппарата в пространстве и характер его движения (гироскопические датчики, магнитные датчики, датчики солнца, звездные датчики и т.д.);

- логические устройства, которые анализируют информацию, поступающую с датчиков, и вырабатывают команды управления движением в соответствии с возникшей ситуацией;

- исполнительные органы (инерционные-маховики, электромагнитные, реактивные двигатели и т.д.), изменяющие движение космического аппарата в соответствии с командами логических устройств.

Системы управления варьируются в зависимости от природы управляющего воздействия на движение КА, каковы способы реализации управляющего воздействия и какие требуются при этом устройства системы управления движением. Отказ реактивного двигателя системы ориентации спутника, может привести к не выполнению целевой задачи, а ошибка как «неотключение» двигателя, приведет к несоизмеримым потерям рабочего тела и раскрутит спутник до больших угловых скоростей, которые могут быть недопустимы в данном случае. Отказ одного из чувствительных элементов гироскопического, с газодинамической опорой подвеса ротора, измерителя вектора угловой скорости, может привести к тому, что не будет выполнена задача системы управления ориентацией спутника. Поэтому разработка алгоритмов ориентации является актуальной в данное время.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ

И СРЕДСТВ АВТОМАТИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

1.1 Бортовые системы управления искусственного спутника Земли Системный анализ – научный метод познания, представляющий собой последовательность действий по установлению структурных связей между переменными или элементами исследуемой системы.

Опирается на комплекс общенаучных, экспериментальных, естественнонаучных, статистических, математических методов.

Статическая структура основных объектов микроспутника представлена на рисунке 1.1 в виде диаграммы объектов. Из приведенной диаграммы видно, что микроспутник состоит из двух основных составных частей:

- бортовой целевой комплекс;

- бортовые служебные системы.

бортовой целевой комплекс предназначен для непосредственного обеспечения решения поставленной перед космическим аппаратом задачи.

бортовые служебные системы предназначены для решения функционирования бортового целевого комплекса и микроспутника в целом. В состав объекта «Бортовые служебные системы» входят следующие основные подсистемы:

- бортовой комплекс управления;

- система управления движением и навигации;

- система электроснабжения;

- бортовая аппаратура служебного канала управления;

- система обеспечения теплового режима;

- конструкция и механизмы.

Бортовой комплекс управления представляет собой объединенных каналами обмена информации, и программного обеспечения. Бортовой комплекс управления распределяет команды, собирает, запоминает и форматирует информацию от обеспечивающих подсистем микроспутника и полезной нагрузки. Основными функциями бортового комплекса управления являются:

микроспутника и элементами бортового целевого комплекса в автоматическом режиме и под контролем наземного комплекса управления;

микроспутника в автоматическом режиме и под контролем наземного комплекса управления;

- синхронизация работы бортовых систем микроспутника;

прогноз текущих навигационных параметров, выдача навигационных данных в бортовой целевой комплекс;

- прием, обработка и распределение командной информации служебного канала управления;

- передача телеметрической информации на наземный комплекс управления;

- контроль, диагностика и парирование расчетных нештатных ситуаций служебных систем в автоматическом режиме или с участием наземного комплекса управления.

Бортовой компьютер предназначен для хранения и реализации программ управления и контроля бортовой аппаратуры микроспутника [15].

Рисунок 1.1 – Статическая структура основных объектов Система управления движением и навигации осуществляет определение углового положения микроспутника и управление его ориентацией.



Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 10 |
 



Похожие работы:

«ЧУДИЩЕ ОБЛО, ОЗОРНО, ОГРОМНО, СТОЗЕВНО И ЛАЙЯ. Рассказ эколога об атомной индустрии Иркутская региональная общественная организация Байкальская Экологическая Волна А.В. Яблоков ЧУДИЩЕ ОБЛО, ОЗОРНО, ОГРОМНО, СТОЗЕВНО И ЛАЙЯ. Рассказ эколога об атомной индустрии Иркутск 2009 УДК 577.391 ББК 28.081.28 Я 14 Издание осуществлено на средства экологической премии Голдмана, присуждённой в 2008 году Марине Рихвановой (Байкальская Экологическая Волна) Я 14 Яблоков А.В. ЧУДИЩЕ ОБЛО, ОЗОРНО, ОГРОМНО,...»

«Содержание Пленарная сессия: Комплексные проекты 6 Технологии и универсальные модульные комплексы для переработки металлосодержащих отходов с получением товарных металлов Серегин А.Н., ФГУП Центральный научно-исследовательский институт черной металлургии им. 6 И.П. Бардина.... Автоматизированные технологии оценки состояния и динамики растительных ресурсов наземных экосистем на основе дистанционного мониторинга – подходы, методы и технологические решения Бондур В.Г., Государственное учреждение...»

«Никакое будущее невозможно без прошлого. Дмитрий Медведев, Международный экономический форум в Санкт-Петербурге,...»

«МИНИСТЕРСТВО АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ Главгосэкоэкспертиза Заместитель министра Госкомприроды СССР Е.В.Минаев Е.А.Решетников __1990 г. __1990 г. ВРЕМЕННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СТРУКТУРЕ И СОДЕРЖАНИЮ РАЗДЕЛА ТЭО, ПРОЕКТА СТРОИТЕЛЬСТВА АТОМНОЙ СТАНЦИИ: ОЦЕНКА ВОЗДЕЙСТВИЯ АС НА ОКРУЖАЮЩУЮ СРЕДУ Директор института Курочкин В.И. Начальник БКП-2 Ермаков Ю.Г. Начальник отдела Минасян Р.Г. Москва - 1990 ОТВЕТСТВЕННЫЕ ИСПОЛНИТЕЛИ: Минасян Р.Г. Институт Атомэнергопроект...»

«Е. А. БУРДИН РАЗРАБОТКА ПЛАНОВ ХОЗЯЙСТВЕННОГО ОСВОЕНИЯ ВОДНЫХ РЕСУРСОВ ВОЛГИ В 1930–1936 гг. На основании ряда ранее не опубликованных архивных материалов в статье рассматривается история возникновения и начального этапа развития плана коренной реконструкции Волги, получившего название Большая Волга. Основные его положения были разработаны в 1931–1936 гг. при участии Госпланов РСФСР и СССР, ВСНХ СССР, Наркомтяжпрома и других ведомств; также особо следует отметить значительный вклад в данный...»

«Гребенченко, Ю. И. Г79 Физические постоянные – ключ к энергии вакуума [Текст] / Ю. И. Гребенченко, С. Е. Трембовецкий. – Волгоград : Принт, 2013, – 56 с. ISBN 978-5-94424-216-7 Два доклада Гребенченко Ю. И., сделанные на заседании Инженерно-философического семинара НОМО, г. Москва, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004–2005 гг. В докладах развивается концепция двух видов энергии, выдвинутая учёными университета В. Н. Волченко и С. В. Галкиным. ББК 22.313 ISBN 978-5-94424-216-7 © Гребенченко Ю. И., 2013...»

«ТОДОР ДИЧЕВ, врач, доктор философских наук, академик НИКОЛА НИКОЛОВ, писатель и востоковед ЗЛОВЕЩИЙ ЗАГОВОР Несчастным и обречённым, но любимым нами славянам эту книгу посвящаем! СОДЕРЖАНИЕ • Вместо предисловия • Слово к читателям • 1-й раздел Тайная, могучая и зловещая власть банкиров Мистические и идеологические, политические и финансовые корни илюминизма, хасидизма и сионизма Победа масонства и сионизма в России Организованный геноцид и психоцид гоев Иудеи России и европейских стран -...»

«5.1. О тепловых машинах и Perpetuum moвile За долго до наступления новой эры своё отношение к проблеме вечного движения и к проблеме неисчерпаемых источников энергии высказывали своё отношение древние мыслители. За пятьсот лет до рождества Христова греческий философ Анаксагор был уверен что: Ничто не может стать чем-то иным, и ничто не может быть уничтожено. Были и более агрессивные высказывания, например, Эмпедокл из Акраганта (490 430 гг. до н.э.) считал, что только сумасшедшие могут...»

«СИСТЕМА НОРМАТИВНЫХ ДОКУМЕНТОВ В ГАЗОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО ГАЗПРОМ ВЕДОМСТВЕННЫЙ РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ РЕГЛАМЕНТ ОРГАНИЗАЦИИ РАБОТ ПО ОХРАНЕ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ СКВАЖИН ВРД 39-1.13-057-2002 Москва 2002 ПРЕДИСЛОВИЕ РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью Научноисследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ СОГЛАСОВАН Минтопэнерго России (№ 21-02-01/45 от 15 марта 2000 г.) Госкомэкологией России (№ 03-22/27-56 от 10...»

«ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ БИОЭНЕРГЕТИКИ, КАК ИСТОЧНИКА ДОХОДОВ АГРАРНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ ОКСАНА МАКАРЧУК, ХАЙНРИХ ХОКМАНН, АЛЕКСЕЙ ЛИССИТСА DISCUSSION PAPER NO. 111 2007 Theodor-Lieser-Strae 2, 06120 Halle (Saale), Germany Phone: +49-345-2928 110 Fax: +49-345-2928 199 E-mail: iamo@iamo.de Internet: http://www.iamo.de Оксана Макарчук – Аспирантка кафедры статистики и экономического анализа Национального аграрного университета, г. Киев, Украина. Главной темой научного исследования является анализ...»






 
© 2013 www.knigi.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.